小组赛每队其有三场小组赛，赢一场得三分；平一场得一分；负一场得零分。最后以积分最高的前二名，进入下一轮比赛，也就是八分之一决赛。如果小组赛中有两支球队或多支球队积分相同，则比较竞胜球数，如果竞胜球。
32支参赛队通过抽签分为八个小组,每个小组分别有四支球队进行比赛，每支球队都必须和其他三支球队进行且只进行一场比赛。
每组4个队循环比赛，共打6场(a1-a2;a1-a3;a1-a4;a2-a3;a2-a4;a3-a4),每场比赛90分钟，胜平负分别积3、1、0分。每个小组积分的前两名球队出线进入淘汰赛阶度段的1/8决赛，共16支队，即“16强”。
国际足联确认世界杯分组抽签规则：
1、种子队是按照国际足联排名来确定巴西、西班牙、荷兰、意大利、德国、阿根廷、英格兰和东道主南非成为8支种子队。
2、第二类球队，包括4支亚洲球队，3支中北美及加勒比海地区球队和1支大洋洲球队。分别有澳大利亚、韩国、日本、朝鲜、美国、墨西哥、洪都拉斯、新西兰。
3、第三类球队，包括5支非洲球队和3支南美洲球队，阿尔及利亚、喀麦隆、尼日利亚、科特迪瓦、加纳、巴拉圭、智利、乌拉圭。
4、第四类球队，剩余的8支欧洲球队丹麦、法国、希腊、葡萄牙、塞尔维亚、斯洛伐克、斯洛文尼亚、瑞士 南非将自动成为A1，其他种子队将通过抽签被分到B1H1南非不能和其他非洲球队分在同一组，巴西、阿根廷同样不能和其他南美球队同组。
根据FIFA世界排名，抽签的分档情况现已确定。
抽签顺序为一档至四档，每一档的8支球队抽完后再抽下一档，每个小组最多可以有两支欧洲球队，除了欧洲区的13支球队，其余球队采取同大区回避的原则。
