密尔沃基雄鹿队一共夺得过两次NBA总冠军，1970-71赛季，建队仅三年的雄鹿便夺得队史首座NBA总冠军奖杯，令人意想不到的是，他们第二座总冠军奖杯却是时隔半个世纪后才拿到。
雄鹿队加入NBA的第一个赛季排名东部倒数第一，这为他们的第一座总冠军奖杯奠定了基础，这一年雄鹿用状元签得到了一代传奇中锋贾巴尔。在他加盟的第二个赛季，雄鹿便杀入季后赛，走到第二轮。
1970年夏天，雄鹿通过交易得到“大O”奥斯卡·罗伯特森，为第一次夺冠夯实基础。70-71赛季，罗伯特森场均得到19.4分，8.2助攻，贾巴尔场均砍下31.7分与16篮板，雄鹿队以66胜16负的佳绩杀入季后赛。
季后赛中，雄鹿先以4：1的大比分淘汰旧金山勇士队，后以同样的大比分，淘汰了拥有张伯伦和杰里·韦斯特的洛杉矶湖人队，并在总决赛中以4：0的比分横扫巴尔的摩子弹头队，夺得NBA总冠军。
密尔沃基雄鹿队史上得到过二个冠军，第一次是1951年，第二次也就是今年2021年以字母哥为主，米德而顿，霍洛顿等一众人通过先战胜热火队，然后战胜篮网队，再战胜老鹰队，来到了总决赛，在先输二局不利的情况下，连扳五局取得冠军。
雄鹿主场105-98击败太阳，4-2赢得本赛季总冠军。这是雄鹿队史继1971年后第二次夺冠。
据数据专家Justin Kubatko统计，雄鹿两次夺冠的时间间隔50年
