伦敦奥运会20公里竞走并没有取消，该项目仍然存在于奥运会的比赛项目中。不过，如果您指的是是否发生过取消该项目的情况，那可能是因为以下原因之一：
1. 天气条件不佳：竞走项目要求选手长时间在户外进行，如果遇到极端天气条件（如高温、强风等），组织者可能会考虑取消或暂时推迟比赛。
2. 安全隐患：如果比赛场地存在安全问题（如道路状况不佳、交通流量过大等），组织者可能会取消或改变比赛计划，以确保选手和观众的安全。
请注意，以上只是可能的原因，具体的决定由比赛组织者和国际奥委会进行。如需了解关于伦敦奥运会20公里竞走的具体信息，请参考相关体育新闻或奥林匹克组委会的官方公告。
2012年伦敦奥运会男子50公里竞走比赛中，两名选手因为违规被判罚退赛，导致原本只有64名选手参加的比赛只有62人出赛。为了保证比赛的公平性和完整性，国际田联规定必须有至少70%的选手完成比赛才能成为正式的奥运会比赛。因此，国际田联决定递补两名选手进入比赛，以确保比赛的规模和公正性。
2012年伦敦奥运会竞走比赛中，两名选手被判定违规，被取消了比赛资格。这导致原本排名第四和第六的选手被递补进入前八名，参加颁奖仪式并领取奖牌。
这种情况出现的原因是，奥运会竞走比赛有一些严格的规定，如在比赛中不得违反步态规则、脚不能同时离地等。如果选手违反这些规定，就会被取消比赛资格。因此，递补选手就有机会进入前八名，参加颁奖仪式。
中国女子奥运会竞走冠军有陈跃玲，王丽萍，刘虹。男子竞走奥运会冠军陈定。王镇。
陈跃玲，1992年8月，在第25届巴塞罗那奥运会女子10公里竞走比赛中以44分32秒成绩夺得金牌，实现了中国在奥运会田径赛上金牌“零”的突破。
王丽萍，2000年在第27届悉尼奥运会获得女子20公里竞走金牌，这是中国在悉尼奥运会上得到的唯一一枚田径金牌。
刘虹，2016年8月20日里约奥运会女子20公里竞走决赛，以1小时28分35秒的成绩获得冠军。
陈定，2012年8月5日在伦敦奥运会男子20公里竞走中以1小时18分46秒的成绩夺得冠军，并打破奥运纪录。
