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威尔士参加1958世界杯。 小组赛 匈牙利 1-1 威尔士 、小组赛 墨西哥 1-1 威尔士 、小组赛 瑞典 0-0 威尔士 、小组赛附加赛 威尔士 2-1 匈牙利 、1/4决赛 巴西1-0威尔士。
2022年世界杯，小组赛 威尔士1-1美国。
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历史上威尔士代表队参加大赛的经历不多，他们仅有一次在世界杯的正式比赛记录，也就是1958年的瑞典世界杯。威尔士一路杀进8强，但在1/4决赛中不敌那一届的冠军得主巴西队。
2022卡塔尔世界杯，进入32强。
虽然威尔士不是一个国家但是它在世界足联是有单独的足球协会，所以可以单独来参加世界杯，在世界杯上是没有英国队的，英国也分成了三个足球协会来分别组队参加世界杯，包括英格兰苏格兰和威尔士，但其中英格兰的实力最强，苏格兰和威尔士基本上很难出线，在今年的卡塔尔世界杯上威尔士出现了，希望它可以走得更远！
威尔士球队在2018年的世界杯当中并没有成功的进入到世界杯舞台，球队在2018年的世界杯预选赛当中被淘汰。
威尔士球队在1958年参加了球队第一次的世界杯旅途，在世界杯上获得的最好成绩是世界杯八强
2018年威尔士没有进入俄罗斯世界杯决赛圈。在1958年晋级唯一一次决赛圈比赛。2022年卡塔尔世界杯威尔士第一场迎战美国，结果双方1比1战平，这是威尔士时隔64年首次参加世界杯。
威尔士没有参加2018年尔罗斯世界杯。
2022年 11月21日在威尔士队时隔64年重返世界杯的首场比赛中，贝尔再次扮演“关键先生”，为球队赢得点球并操刀命中，以一场1:1的平局顶住了美国队的“青春风暴”。
虽然威尔士近些年成为足坛黑马，但威尔士历史也只有1958年曾参加世界杯正赛。决赛周被编入主办国瑞典、匈牙利及墨西哥的"C"组比赛，打和所有三场分组赛力压退色劲旅匈牙利而与瑞典携手出线。四分一决赛对最终的冠军巴西，被年青的贝利射入唯一入球，0-1落败出局。
但威尔士近几年在贝尔的带领下，成绩飙升很快，目前他们的世界排名是第19位。在连续参加了16年与21年的欧洲杯后，球队的目标就是参加历史第二次的世界杯。
