为期4天的东京奥运会跆拳道项目于7月27日结束了所有项目比赛，男女项目共8枚金牌各归其主。
本届赛事，中、韩作为跆拳道强国遭遇困境，名将如林却都没有金牌入账；欧美势力强势崛起，在金牌榜上实现“西风压倒东风”；以拉什托夫为代表的“千禧年一代”豪取三金，“00后”们在东京奥运舞台上宣告自己时代的来临。
7月27日，在东京奥运会跆拳道女子67公斤以上级四分之一决赛中，中国选手郑姝音（右）与法国选手阿尔塞娅对攻。
以下是东京奥运会跆拳道比赛的典型全过程：
预赛阶段：
报名和资格确认：运动员和国家代表团在规定的时间内报名参加跆拳道比赛，并经过资格确认。
抽签：确定运动员的比赛对手和比赛顺序。
预赛轮次：预赛分为多个轮次，运动员通过与其他选手的比赛来争夺晋级资格。
单项比赛：
男子组和女子组分别进行比赛。
比赛规则：跆拳道比赛遵循国际跆拳道联合会（World Taekwondo）制定的规则，包括比赛时间、比分计算、技术动作要求等。
比赛形式：比赛采用单败淘汰制，即输掉一场比赛后即被淘汰出局。
2021年7月24日，东京奥运会正赛首个比赛日，跆拳道女子49公斤级，中国奥运冠军吴静钰24-3击败对手，顺利晋级八强。在决赛中，泰国选手班妮巴·翁巴达那吉以11-10战胜西班牙选手塞雷佐，夺得金牌。
2021年7月25日，2020年东京奥运会男子跆拳道68公斤级铜牌赛中，中国选手赵帅以17-15战胜韩国名将李大勋，为中国代表团收获一枚铜牌。男子跆拳道68公斤级金牌由乌兹别克斯坦选手拉希托夫·乌卢格别克获得，银牌由英国选手辛登获得。
同日中，跆拳道女子57公斤级比赛，美国运动员佐洛蒂克获得金牌。
月27日晚，东京奥运会跆拳道表演项目——跆拳道混合团体比赛，中国队摘得该项目冠军。四名中国队参赛选手中的宋洁出生于四川省巴中市，也是巴中籍首个代表国家队出征奥运会的运动员。10年和父母见面4次在家只过了1次年，是家人的骄傲，老师认为她的未来可期。
7月29日上午，受巴中市委书记何平、市长高鹏凌委托，市委常委、宣传部部长袁闻聪代表市委市政府和全市人民的深情厚谊看望慰问巴中籍奥运健儿宋洁的父母，向他们表示热烈祝贺
东京奥运会开幕后的首个比赛日，四战奥运的吴静钰在跆拳道女子49公斤级比赛中，遗憾止步复活赛。“跆拳道是一生的热爱。”吴静钰在赛后微笑着说，奥运会给了她一辈子的财富，让她对奥林匹克精神也有了更深的理解——无关乎别人，只在于挑战自己。
24日的吴静钰接连战斗了三场，两场晋级赛、一场复活赛。赛后接受采访时，她脸上的汗水仍在滴落。但和里约奥运会无缘四强时的泪洒现场不同，这一次，吴静钰是笑着面对的。
里约奥运会后退役并升级为妈妈的吴静钰，在2018年选择了复出。2019年，她辗转各国拼命积攒奥运积分，只为拿到东京奥运会的入场券，终于在莫斯科举行的最后一场奥运积分赛上惊险入围东京。她也成为世界跆拳道史上，首位连续四届获奥运参赛资格的女运动员。
“吴静钰虽然一天输掉了两场战斗，无缘在东京赛场重温自己当年的奥运辉煌，但是这并不妨碍我们对她的尊重和敬意。带着对自己事业的真心热爱，克服产后恢复的种种难关，重回竞争残酷而激烈的竞技场，这本身就是需要极大勇气才可能敢于面对的挑战。英雄迟暮令人唏嘘，但我们相信，越来越包容和多元的世界会越来越不完全以成败论英雄。
祝福吴静钰在今后的人生道路上一切顺利，也祝她生活幸福，我们不会忘了她曾经为中国跆拳道队做出的贡献。
