截至2019年，葡萄牙参加过1966、1986、2002、2006、2010和2018年六届世界杯。 1966世界杯拿了第三名，1986和2002世界杯小组被淘汰，2006世界杯拿了第四名，2010世界杯十六强被淘汰。2018十六强被淘汰. 葡萄牙曾经在1966年英格兰世界杯上获得季军，自进入新世纪以来能够稳定的杀入世界杯和欧锦赛的决赛圈，并且在本土举行的2004年欧锦赛上获得亚军，而在2016年欧锦赛上首次获得冠军。
葡萄牙队足球进过6次世界杯，最好的战绩也是第一次1966年参加世界杯的季军，而后就在没有拿过比季军更好的战绩，虽然拥有劳尔和C罗这样非常强的队员，但欧洲太多强队了，实在是很难以个人实力闯进决赛甚至拿下冠军。
葡萄牙世界杯最好成绩是亚军，没有获得过冠军。
在世界杯历史上，葡萄牙的战绩并不是非常出彩，早年间他们曾在尤西比奥的带领下获得过季军，但在那之前和之后，他们都曾多年无缘决赛圈。即便是菲戈、鲁伊-科斯塔领衔的黄金一代，在90年代也仍未成功站在世界杯赛场，直到C罗的出现——自2006年以来，葡萄牙从未缺席世界杯决赛圈。
