塞尔维亚足球有着相当悠久的历史和传统，该队前身是南斯拉夫国家足球队以及塞尔维亚和黑山国家足球队，在前南斯拉夫解体后剩下了南联盟 （塞尔维亚和黑山）本体，2006年黑山共和国独立，使得其足球代表队也再次分裂，成为了如今的塞尔维亚国家足球队。国际足联和欧洲足联都认可现在的塞尔维亚国家队是南斯拉夫国家队和塞黑国家队的接替者。
塞尔维亚男子足球队（包括其前身南斯拉夫及塞黑足球队）共参加了12届世界杯和多届欧洲杯，其主要战绩为：1960年罗马奥运会金牌 、1930年乌拉圭世界杯殿军、1962年智利世界杯殿军、1960年法国欧洲杯亚军、1968年意大利欧洲杯亚军。2006年塞尔维亚独立后，塞尔维亚参加了2010年及2018年世界杯。可以说不管是塞尔维亚或者其前身，其足球水平一直保持在一个较高的水平。
目前，塞尔维亚队主力球员沿用2018年世界杯的阵容，球员大多效力于欧洲主流联赛。其中以曼联中场内马尼亚·马蒂奇、拉齐奥中场米林科维奇-萨维奇、罗马铁卫亚历山大·科拉罗夫最为知名。
塞维利亚各个位置都拥有老中青三代球员坐镇，有很好的人员储备，年龄分布均衡，有较好的延续性。就目前塞尔维亚球队的人员配置来说，其依然是一只较强的足球势力，处于欧洲二流水平。虽然比不了西班牙、法国、意大利、德国、葡萄牙等欧洲传统强国，但还是能和瑞士、丹麦、瑞典等第二梯队球队掰一掰手腕的。
作为前南斯拉夫的一只，塞尔维亚足球继承了前南斯拉夫足球技术的一面，又兼具身体素质，一直以来都是国际足坛不可小觑的力量，巅峰期也打入过各类大赛的八强。只可惜近些年政坛动荡、人才凋零，塞尔维亚足球落寞了，已处于世界二流偏下水平。
最好成绩是第4名。
塞尔维亚足球世界杯所取得的最好成绩是南斯拉夫时期，曾经两次获得过世界杯的第4名，分别是1930年的世界杯和1962年的世界杯，参加这两届世界杯的时候，塞尔维亚国家足球队还没有正式改名，仍然被称为南斯拉夫国家足球队及塞尔维亚和黑山国家足球队，但是国际上已经公认了塞尔维亚足球队就是当时的南斯拉夫国家足球队是其接替者，所以其战绩仍然算塞尔维亚国家足球队的战绩。
塞尔维亚足球世界排名第21位。
国际足联最新国家队世界排行榜显示，2022年塞尔维亚男足世界最新排名第二十一位。从最新排名情况来看，塞尔维亚足球综合实力还是比较强的。
塞尔维亚世界杯战绩一览
2010年南非世界杯：1胜2负 小组出局
2018年俄罗斯世界杯：1胜2负 小组出局
独立之后的塞尔维亚参加过两次世界杯。2010年，他们力压法国和奥地利以小组第一晋级南非世界杯。这是他们首次以塞尔维亚的身份出现在世界杯的舞台上。但是塞尔维亚首次参加世界杯只拿到1胜2负，未能从小组出线。2014年，塞尔维亚倒在了预选赛，这也是他们独立之后无缘世界杯。2018年的世界杯，塞尔维亚再次以小组头名晋级，值得一提的是，他们也是在最后一场击败了C罗的葡萄牙获得小组第一。
塞尔维亚男足在参加2022年卡塔尔世界杯之前共打入过2次世界杯（2018年和2010年）决赛圈，但是在这2届世界杯中表现都不好，成绩也不太理想，2次都未能小组赛出线。
塞尔维亚国家队13次征战世界杯，取得的最好成绩是两次世界杯第4名世界杯殿军。
塞尔维亚前南联盟国家第二十队作为世界杯的常客先后13次参加世界杯，早期的南斯拉夫国家队足球底蕴深厚，战绩卓越，1930年世界杯获得第4名，1950年世界杯排在第5名，1954年世界杯排在第8名，1958年世界杯排在第6名，1962年世界杯再次获得第4名，1974年世界杯排在第7名，1982年世界杯排在第16名，1990年世界杯排在第5名，1998年世界杯排在第10名，2006年世界杯排在第32名，2010年世界杯排在第23名，2018年世界杯排在第 23名。
21世纪之前的南联盟足球都处于世界顶尖行列。
在2018年俄罗斯世界杯中，塞尔维亚国家队与巴西、瑞士、哥斯达黎加同处E组。小组赛首轮，塞尔维亚国家队1-0哥斯达黎加拿到三分。但在接下来的两轮，塞尔维亚国家队先后不敌瑞士和巴西，最终无缘晋级16强。
附塞尔维亚国家队历届世界杯战绩：
2010年南非世界杯：小组赛1胜2负，无缘晋级
2018年俄罗斯世界杯：小组赛1胜2负，无缘晋级
